先用 gem 将之前安装的 cocoapods 删除掉。
sudo gem uninstall cocoapods
然后用 brew 重新安装一次。
brew install cocoapods
用 brew 安装的 cocoapods 版本可能不符合要求，你可以执行 brew doctor 根据提示解决问题，然后重新安装一下 cocoapods，安装完成以后，再执行 brew doctor 查看问题，可能会让你执行 brew link cocoapods --overwrite。然后执行 pod --version 查看版本。
